机械手的配件
机械手的制作要求比较高，助力机械臂，在选择配件的时候也很有讲究，不管是配件的材料还是工艺。机械手中很多都用到气缸，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
气缸的工艺在后期将直接影响机械手的性能，所以机械手的生产厂家在对气缸的选择格外慎重。
机械手手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，助力机械臂厂家哪家好，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，气动助力机械臂厂家哪家好，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
