在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，冲压机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，助力机械臂，常配有冲压机械手，以提高生产效率，烟台助力机械臂，完成工人难以完成的或者危险的工作，冲床冲压机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。在冲压生产中，冲床自动化广泛应用于各种连续及单冲模冲床、攻牙机、打孔机等设备的全自动化升级，冲压时由于模具保证了冲压件的尺寸与形状精度
俯仰型这
种运动型式的机械手其臂部除了具有水平回转这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部伸缩活动度组成一个完整的俯仰型机械手，它的
运动范围图形为一空心圆球特征运动为俯仰，为方便起见称俯仰型.通常将只具有臂部俯仰而无臂部回转活动度的机械手称为俯仰型，助力机械臂哪家好，因为其结构与俯仰型接
近。 俯仰型机械手与回转型相比，在占有同样大小空间的情况下，可扩大工作范围，能将臂部伸向地面完成从地面提取工件的任务.其不足之处是运动直观性差;
结构较复杂;臂部有两个回转运动，它们引起的臂部的端部位置误差会随着臂部伸长而放大。
