专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件配送。深圳锐健生产的直交机械手就属于这一类。
不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，助力机械臂，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，助力机械臂厂家哪家好，尤其体现了人的智能和适应性。
机械手焊接在使用过程应该注意哪些细节
1、机械手焊接电源即内部除尘，连接部分有无松动;
2、送丝装置:送丝轮是否有磨损，SUS管有无损伤，磨损，送丝电机是否异常，送丝机构是否平稳;
3、焊枪:喷嘴清扫，助力机械臂哪家好，送丝管有无阻塞，绝缘是否正常，助力机械臂，气管有无漏气，电缆有无松动，损伤;
4、接地电缆有无烧损，裂化，连接是否紧固;
5、自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定;
6、减速机构是否磨损.
以上就是在使用机械手焊接时需要注意的六点，所以我们平时在使用时一定要注意日常检查及维护，确保设备无故障提高工作效率及使用寿命.
