移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成（图1）。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，助力机械臂厂家哪家好，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，助力机械臂，完成栽植过程。
介绍机械手的运动形概述
机械手的运动形有哪几种呢？目前来说主要有4种，分别为直移型、回旋型、俯仰型、屈伸型，这4种是最为常见的
直移型
这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度，即臂部只是作伸缩升降和平移等运动，它的运动范围的图形可以是一条直线一个矩形平面或一个长方体. 这种型式的机械手结构简单，气动助力机械臂价格，运动直观性强，便于实现一定的精度要求，但其占据的空间位置大相应的工作范围较小。
