打磨抛光机器人的工作原理
为什么需要打磨机器人
很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，机器人抛光，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨，抛光等工作在德国早已由机器人来完成。本方案所介绍的打磨机器人就是为一著名德国企业设计生产的。
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机器人抛光
智能机器听起来比较遥远，实际已在身边逐步应用。中科院宁波材料所精密运动与先进机器人技术团队学术带头人张驰研究员说，机器人抛光报价，无论是家居产品、制造装备，还是机器人技术，机器人抛光设备，都将我们带入越来越智能化的时代。
小Y慢慢走到金属工件旁，通过机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息，并传达给控制系统；此后，通过压力传感器反馈，小Y根据表面变化控制力度大小，实现精-确抛光。
机器人抛光
功率2KW-15KW重型和高精密闭环控制主动顺随（activecompliance)打磨抛光主轴动力头，采用伺服电动主轴+顺随浮动补偿器+控制模块；
特点：1、该系列根据客户的要求定制，由”伺服电主轴+浮动顺随补偿器+控制模块“组成；
2、轴向顺随浮动，闭环控制实现高精度打磨抛光；
3、末端刀具和抛光磨具采用标准BT30/BT40刀柄接口实现自动更换（动力主轴不需更换），实现多道工序和长时间无人值守加工；
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