机器人人去毛刺
在ANSYS软件中创建腰部、臂部和肘部的模态文件，替代原先的刚性机构，进行刚柔耦合仿。并对柔性化的部件进行应力分析，提出腰部、臂部和肘部的迸一步优化方案。
最后，针对传统工业机器人专用控制器维修困难，成本高，编程较难，工人不易掌握等缺点以及工厂现有设备的条件下，对基于PLC的机器人控制系统进行研究。
机器人去毛刺浮动工具能通过快换接口进行自动换刀，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时这种浮动工具也能方便地安装在数控加工中心上使用。
动力主轴解决方案：
一、功率100W-2KW气动浮动机器人去毛刺打磨主轴动力头；
特点：1、该系列工具为标准品，机器人抛光报价，由工厂标准压缩空气驱动叶片马达及顺随浮动机构，实现径向浮动顺随或轴向浮动顺随加工；
2、开环控制，简单可靠、高效；少数几种工具可以通过传感器实现工具磨损补偿；
二、功率2KW-15KW重型和高精密闭环控制主动顺随（activecompliance)打磨抛光主轴动力头，采用伺服电动主轴+顺随浮动补偿器+控制模块；
特点：1、该系列根据客户的要求定制，机器人抛光价格，由”伺服电主轴+浮动顺随补偿器+控制模块“组成；
2、轴向顺随浮动，闭环控制实现高精度打磨抛光；
很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨，抛光等工作在德国早已由机器人来完成。本方案所介绍的打磨机器人就是为一著名德国企业设计生产的。
机器人抛光
抛光打磨机器人多用于金属表面处理，应用领域包括汽车部件、卫浴用品、厨房用品、五金家具等领域。最近听说佛山的利迅达机器人有限公司还研发出了可以在木材、陶瓷等特殊材质上使用的机器人抛光打磨技术，常州机器人抛光，而且由于力度均匀，机器人抛光公司，成品表面光滑，目前可应用在木吉他、亚克力浴缸等产品的生产上。
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