机器人抛光
抛光打磨机器人多用于金属表面处理，应用领域包括汽车部件、卫浴用品、厨房用品、五金家具等领域。最近听说佛山的利迅达机器人有限公司还研发出了可以在木材、陶瓷等特殊材质上使用的机器人抛光打磨技术，而且由于力度均匀，成品表面光滑，目前可应用在木吉他、亚克力浴缸等产品的生产上。
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机器人人去毛刺
在ANSYS软件中创建腰部、臂部和肘部的模态文件，替代原先的刚性机构，进行刚柔耦合仿。并对柔性化的部件进行应力分析，机器人抛光技术，提出腰部、臂部和肘部的迸一步优化方案。
最后，针对传统工业机器人专用控制器维修困难，成本高，机器人抛光厂商，编程较难，工人不易掌握等缺点以及工厂现有设备的条件下，宿迁机器人抛光，对基于PLC的机器人控制系统进行研究。
打磨抛光机器人的工作原理
打磨机器人的Z轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，其有效行程为300mm。Y轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，机器人抛光公司， 其有效行程为800mm。X轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程800mm。
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，避免松动。
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