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三轴打磨机器人

本方案是针对大型平板类件焊口的打磨抛光，机器人人去毛刺，为此计划采用如图8所示的一台悬臂式三轴机器人，带动砂带机对焊口进行打磨抛光。

整体设备包含：

1、三轴打磨机器人1台，

2、桁架一套，

3、角度位置检测传感器（测量对转台转动停止后所停止的角度），

4、打磨砂带机1台套，

5、控制系统1套，机器人人去毛刺厂家，

6、安全防护网和吸气排尘屑机构1套。

去毛刺打磨抛光机器人有哪些优点

1.稳定和提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；

2.提高生产率，机器人人去毛刺厂商，一天可24小时连续生产；

3.改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；

4.降低对工人操作技术的要求；

5.缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；

机器人的浮动主轴对于去毛刺有什么好处

1、采用浮动机构，机器人人去毛刺厂，极大的降低了机器人示教和及编程难度。

2、主轴采用电主轴，速度高，功率大，能提高工作效率。

3、自适应产品公差，披风大小，所导致的不一致。

4、加工不同材料可以预设浮动压力。

5、连接工业机器人标准法兰。

6、安装工具：旋转锉，铣刀，毛刷，磨头。

7、安装原理：气动浮动机构，主轴可在轴向360°任意角度偏摆。

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