毛刺机器人的安装方式：地面安装
本体颜色： 橙色
手腕持重：40 kg
最-大臂展半径：2.55m
轴数：6轴
位置重复精度：0.06mm
防护等级：IP67
运动范围：
轴动作范围 最-大速度
1、回转 +180°至-180° 175°/s
2、立臂 +150°至- 90° 175°/s
3、横臂 + 75°至-180° 175°/s
4、腕 +400°至-400° 250°/s
5、腕摆 +120°至-125° 250°/s
6、腕传 +400°至-400° 360°/s
机器人重量：435kg
环境温度：5°C～45°C
最-大湿度：95%
最-大噪音： 70dB(A)
为什么需要打磨机器人
很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，机器人人去毛刺，效率低，机器人人去毛刺厂家，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨，抛光等工作在德国早已由机器人来完成。
打磨机器人的Z轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元，机器人人去毛刺厂商，其有效行程为300mm。Y轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程为800mm。X轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB直线运动单元， 其有效行程800mm。
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