三轴打磨机器人
本方案是针对大型平板类件焊口的打磨抛光,为此计划采用如图8所示的一台悬臂式三轴机器人,带动砂带机对焊口进行打磨抛光。
整体设备包含:
1、三轴打磨机器人1台,机器人人去毛刺公司,
2、桁架一套,
3、角度位置检测传感器(测量对转台转动停止后所停止的角度),机器人人去毛刺厂家,
4、打磨砂带机1台套,
5、控制系统1套,
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1、砂带机打磨轮及砂带宽度等的选择要精-确,转动和摆动精度要高,保证适合所要求的打磨面。
2、通常轴类件的直径范围可大于φ2000mm,机器人人去毛刺,长度方向打磨范围可达8000mm以上,机器人人去毛刺哪家好,所以机器人的行程要大,刚性要好,运动速度要快,精度要高。
3、有时要可换打磨工具,如不同尺寸的砂带机和不同的打磨工件,检测工件等。
4、要能利用CAM和示教两种方法生产打磨程序。
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