打磨要求及特点
1、这类要打磨的工件都几吨重，要吊到打磨对应的工装上。这就要求打磨机器人不能影响吊放工件操作。
2、工件太重，所以必须采用高效砂带机运动，机器人人去毛刺厂商，对工件表面进行打磨。
3、工件的整个外表面或至少两个面要打磨，需要带变位功能的精-确定位工装。有些工装要能带动工件精密转动，与砂带机一起数控联动才能完成打磨抛光。
4、平面的打磨需要三维机器人就可以，机器人人去毛刺厂，而转轴类需要四轴和五轴机器人带动砂带机打磨面可以转动和摆动、实时调整砂带机打磨面的法线方向使其与整打磨处工件曲面法线方向相同。
电动抛光工具
由于模具工作零件型面的手工抛光工作量大。因此，机器人人去毛刺，在模具行业中正在逐步扩大应用电动抛光机以提高抛光效率和降低劳动强度。所使用的电动抛光工具即前面所述的研磨抛光辅助工具。 -
电动抛光机的结构在前面已经介绍过，下面介绍两种常用的抛光方法。
1)加工面为平面或曲率半径较大的规则面时，机器人人去毛刺哪家好，采用手持角式旋转研抛头或手持直身式旋转研抛头，配用铜环，将抛光膏涂在工件上进行抛光加工。
2)加工面为小曲面或复杂形状的型面时，采用手持往复式研抛头，配用铜环，将抛光膏涂在工件上进行抛光加工。
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