一种太阳能电池板清洗车行进中的自动纠偏方法：利用设置在车体一侧首部和尾部的超声测距传感器分别测出各自测点立线到光伏阵列面板下边沿的距离；根据所述距离计算测点立面到光伏阵列面板下边沿的平均距离，以及测点立面与光伏阵列走向的夹角；计算所述平均距离相对于预设值的距离偏差；若距离偏差和平行度超出控制容差限时，太阳能电池板价格，生成底盘行进调向操作指令；对底盘行进转向驱动装置的原动件进行控制，使履带底盘在行进中转向纠偏。
自2008年初以来，持续高企的国际油价不断的冲击我国能源市场。以煤电为主的电力结构，使我国逐渐成为世界最，大的温室气体排放国，太阳能电池板生产，承受着越来越大的政治和环境压力。太阳能光伏发电技术近年来发展迅速，太阳能电池板，光伏发电系统不仅可以有效缓解东部地区用电紧张局势，减轻火力发电带来的环境压力，而且有助于减少中西部地区无电人口。对光伏发电系统进行容量设计，昆明太阳能电池板，是建立户用太阳能光伏发电系统的第，一步，其中太阳能电池板的匹配是重中之重。
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