俯仰型这
种运动型式的机械手其臂部除了具有水平回转这个活动度外，气动助力机械臂厂家，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部伸缩活动度组成一个完整的俯仰型机械手，它的
运动范围图形为一空心圆球特征运动为俯仰，为方便起见称俯仰型.通常将只具有臂部俯仰而无臂部回转活动度的机械手称为俯仰型，因为其结构与俯仰型接
近。 俯仰型机械手与回转型相比，在占有同样大小空间的情况下，可扩大工作范围，能将臂部伸向地面完成从地面提取工件的任务.其不足之处是运动直观性差;
结构较复杂;臂部有两个回转运动，它们引起的臂部的端部位置误差会随着臂部伸长而放大。
随着科学技术技术的发展，尤其是自动化技术在各种设备上得到广泛的应用，助力机械臂，一种新型的、能够代替作业人员进行笨重物体搬运、定位和装卸等功能的半自动化设备—助力机械手应运而生。国际上最早出现的真空式搬运提升机械手可以追溯到上世纪70年代，气动助力机械臂厂家哪家好，气动式助力机械手随后得到迅速的研发和制造，并很快在各行各业得到运用。我国的助力机械手行业相对起步较晚，但发展相当迅速。中国最早的助力机械手制造商上海永乾公司成立于1999年，可以说是中国助力机械手智能装备生产商的先行者。
