立柱和机械臂是助力机械手的支撑、连接机构。需根据现场环境、物体重量、物体升降和搬运的距离和范围设计制造，应尽量做到结构紧凑、合理、耐用，且外形美观。
夹持机构用来夹持所搬运的物体。夹持机构夹持物体有抓、握、抱、托、吸、拿、捏、提等多种方式，根据物体的外形、重量、材质等以及物体的提升、移动速度和运动、定位精度等设计和制造，要求夹持物体可靠、稳定，气动助力机械臂厂家哪家好，且不能对物体造成任何损伤。
工业机械手在工业自动化生产中的发展与应用
工业机械手是工业生产发展中的必然产物，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，助力机械臂，实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机械手。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机械手还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
