机械手的保养与维修
机械手维修注意事项:
1、不管是维修还是在保养，助力机械臂，请勿打开电源或将空压连接至机械手；
2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，并保持工作区域的良好照明；
3、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤；
4、机械手臂上升/下降，引进/引退，助力机械臂市场，横行及旋出刀各固定部位的螺丝，螺母是否松脱；
5、上下行程及引进行程调整用的挡板，防落器托架的固定螺丝是否松脱；
6、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气；
7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动；
立柱和机械臂是助力机械手的支撑、连接机构。需根据现场环境、物体重量、物体升降和搬运的距离和范围设计制造，应尽量做到结构紧凑、合理、耐用，气动助力机械臂厂家，且外形美观。
夹持机构用来夹持所搬运的物体。夹持机构夹持物体有抓、握、抱、托、吸、拿、捏、提等多种方式，助力机械臂价格，根据物体的外形、重量、材质等以及物体的提升、移动速度和运动、定位精度等设计和制造，要求夹持物体可靠、稳定，且不能对物体造成任何损伤。
