一种双臂式全自动上下料装置，主要包括双臂式自动机械手机构和料框自动输送机构。其特征是：双臂式自动机械手机构由气动夹爪、机械臂、电机、机械臂机架等组成，实现双机械手结构。通过电机驱动双机械手同步移动及气动夹爪动作，实现机械手垂向移动及对零件的抓取和放置，分别执行零件的上下料动作；料框自动输送机构主要由料框、料框输送机架、升降气缸、Y向电机与齿轮齿条传动组件、升降导轨等组成。通过升降气缸和Y向电机与齿轮齿条传动组件的作用，实现待工作框、上料框和下料框的同步移动和依次转换，从而实现生产过程全自动上下料功能，大大缩短了零件上下料的时间，提高生产效率，特别适用于大批量零件的自动化加工。
一种机械零件自动送料装置，包括支座，支座上部设置有横板，横板一 侧下部连接有电机支板，另一侧上部设置有凸轮支架；电机支板上设置有减速电机，凸轮支座上设置有凸轮；减速电机上的飞轮上设置有传送带与凸轮上的凸轮轴相 连接；凸轮上连接有滑座，治具配件，滑座顶部连接有挡板底座，挡板底座上部设置有滑板，滑板上部设置有物料腔；挡板底座上垂直连接有出口挡板，汽车配件，出口挡板设置在滑板靠 近设置在物料腔一侧的出口位置。该实用新型装置能够有效地针对物料腔中的机械零件进行送料，具体送料幅度可以根据凸轮直径和偏心位置以及减速电机的速度予 以调节，配件，根据需要使用，极大地方便了机械零件的自动送料，满足了生产的需要。
随着我国进入现代工业化发展阶段，自动化配件，无论是机械制加工、汽车制造、冶金等重工业领域，或是纺织、电子、化工等轻工业领域中，轴类零件无处不用，不管是在设备、工具、原料还是产品中都起到至关重要的作用。与此同时对轴类零件的品质精度要求也在不断的提高，对于外径精度的检测也提出了更高的要求。长期以来，国内轴类精度的外径测量普遍存在测量精度不高和测量效率低下的问题。这就需要研制一种适应性广泛、智能程度较高的全自动、高精度检测系统。因此本课题的研究作为一项通用的技术，具有十分重要的实际指导意义以及社会经济价值。
