进入本世纪以后，随着国家新产业政策、产业方向的确定，尤其是国家对环保、安全以及重体力劳动资源的重视，相继开办的助力机械手制造商大量出现，助力机械臂，且主要分布在我国较发达地区和省份。由于我国气动技术相对成熟，气动助力机械臂价格，而且气动助力机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、可以在复杂环境下工作、设计制造相对容易等诸多特点，助力机械臂价格，所以气动助力机械手已经成为我国助力机械手最典型的产品，也是助力机械手制造商普遍生产的产品，在我国整个助力机械手市场的占有率达到了90%以上，并广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工、食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。
堆垛机器人 适合包装箱，包装袋 电器 板材 瓷砖 等部品自动码垛。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，助力机械臂，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。
