气动助力机械手有着明显的优点，助力机械臂，即：（1）空气随处可取，取之不尽，节省了购买、储存、运输介质的费用和麻烦；（2）用后的空气直接排入大气，气动助力机械臂，对环境无污染；（3）气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞；（4）气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、系列化、通用化。但事物总是一分为二的，气动助力机械手以压缩空气作为动力，也有着以下明显的缺点：（1）空气具有可压缩性，助力机械臂价格，当载荷变化时，助力机械臂市场，气动系统的动作稳定性差；（2）排气噪声大；（3）工作压力比较低，又因结构尺寸不宜过大，因而输出功率小。
助力机械手为工业的制造生产带来变化的不仅仅是助力机械手使用的现代化生产技术，而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的助力机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用助力机械手的同时，相应的发展通用助力机械手，有条件的还要研制示教式助力机械手、计算机控制助力机械手和组合助力机械手等。
