栅条式扶苗器
秧苗从导苗管内下落后，助力机械臂，穿过由扶苗栅条形成的通道，助力机械臂，落入由开沟器开出的苗沟内，在扶苗栅条的扶持下，秧苗不会向任何方向倾倒，处于直立状态，在开沟器向前移动的同时，从开沟器尾部回流的土壤首先将秧苗的根部覆上土，形成第.一次覆土，此时扶苗栅条也被埋没在土壤中，在机具向前运动的同时，V型镇压轮将沟壁土壤向下推压，形成第二次覆土，并将土壤压实，而此时的扶苗栅条一边相对于秧苗向上运动，助力机械臂价格，一边继续起着扶苗作用，以防止秧苗在覆土压实过程中被压倒或被土壤埋没，随着机具的向前运动，扶苗栅条逐步脱离秧苗，完成扶苗任务，秧苗的栽植过程也随之结束。由于采用了栅条式扶苗器，大大提高了栽植秧苗的直立度和栽植质量的稳定性。
介绍机械手的运动形概述
机械手的运动形有哪几种呢？目前来说主要有4种，分别为直移型、回旋型、俯仰型、屈伸型，这4种是最为常见的
直移型
这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度，即臂部只是作伸缩升降和平移等运动，它的运动范围的图形可以是一条直线一个矩形平面或一个长方体. 这种型式的机械手结构简单，运动直观性强，便于实现一定的精度要求，但其占据的空间位置大相应的工作范围较小。
