机械手焊接在使用过程应该注意哪些细节
1、机械手焊接电源即内部除尘,连接部分有无松动;
2、送丝装置:送丝轮是否有磨损,SUS管有无损伤,磨损,气动助力机械臂价格,送丝电机是否异常,送丝机构是否平稳;
3、焊枪:喷嘴清扫,助力机械臂市场,送丝管有无阻塞,助力机械臂,绝缘是否正常,气管有无漏气,电缆有无松动,损伤;
4、接地电缆有无烧损,裂化,连接是否紧固;
5、自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定;
6、减速机构是否磨损.
以上就是在使用机械手焊接时需要注意的六点,所以我们平时在使用时一定要注意日常检查及维护,确保设备无故障提高工作效率及使用寿命.
二、手臂的运动速度要适当,惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的,但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻,其启动和停止的平稳性就好。
位置精度高
机械手要获得较高的位置精度,除采用先进的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题:
1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
2.加设定位装置和行程检测机构。
3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,当转角位
置一定时,助力机械臂,手臂伸出越长,其误差越大;关节式机械手因其结构复杂,手端的定位由各部关节相互转角来确定,其误差是积累误差,因而精度较差,其位置精度也更
难保证。