俯仰型这
种运动型式的机械手其臂部除了具有水平回转这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，助力机械臂，这两个活动度与臂部伸缩活动度组成一个完整的俯仰型机械手，它的
运动范围图形为一空心圆球特征运动为俯仰，气动助力机械臂，为方便起见称俯仰型.通常将只具有臂部俯仰而无臂部回转活动度的机械手称为俯仰型，因为其结构与俯仰型接
近。 俯仰型机械手与回转型相比，在占有同样大小空间的情况下，助力机械臂价格，可扩大工作范围，能将臂部伸向地面完成从地面提取工件的任务.其不足之处是运动直观性差;
结构较复杂;臂部有两个回转运动，它们引起的臂部的端部位置误差会随着臂部伸长而放大。
玻璃搬运机械手介绍
玻璃搬运助力机械手可用于搬运平面玻璃、曲面玻璃、汽车挡风玻璃等各种玻璃。能轻松提升移动重达500kg的玻璃。
我司的机械手能前后左右360度任意角度翻转，非常适用于玻璃磨边镀膜等需求。原本需要2人甚至多人搬运的玻璃，采用机械手后只需一人轻松操作机器，就能实现玻璃的安全搬运和随意翻转精准定位。保证了人工和玻璃的安全。
为了满足市场需求，我司还提供带轮子地面可移动式助力机械手，非常适合玻璃安装或户外搬运玻璃的需求。
