气动助力机械手有着明显的优点，即：（1）空气随处可取，取之不尽，节省了购买、储存、运输介质的费用和麻烦；（2）用后的空气直接排入大气，对环境无污染；（3）气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞；（4）气动元件结构简单，制造容易，助力机械臂，适于标准化、系列化、通用化。但事物总是一分为二的，气动助力机械手以压缩空气作为动力，也有着以下明显的缺点：（1）空气具有可压缩性，当载荷变化时，助力机械臂厂家，气动系统的动作稳定性差；（2）排气噪声大；（3）工作压力比较低，又因结构尺寸不宜过大，助力机械臂，因而输出功率小。
助力机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第.一台助力机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，助力机械臂哪家好，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期，助力机械手的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。
