介绍机械手的运动形概述
机械手的运动形有哪几种呢？目前来说主要有4种，分别为直移型、回旋型、俯仰型、屈伸型，这4种是最为常见的
回转型
这种运动型式的机械手，其臂部均具有水平回转这个活动度，此活动度与臂部的伸缩和升降两个活动度组合成一个完整的回转型机械手.它的运动范围图形视其活 动度的不同可以是一圆弧曲线、一扇形平面、一圆柱面和一空心圆柱体范围.其特征轮廓为圆，特征运动为回转，因此为方便起见称之为回转型。 回转型与直移型机械手相比，保持了运动直观性较强的优点，同时所占空间更小，结构更紧凑，工作范围更广是目前应用较多的一种型式。但是，这类机械手受升降结构限制一般不能提取地面上的工件。
气电一体化助力机械手结构
减速电机结构紧凑，体积小，助力机械臂厂家，造型美观，承受过载能力强，而且传动比分级精细，助力机械臂哪家好，选择范围广，转速型谱宽，助力机械臂，可适应于不同升降速度的需要。另外，减速电机能耗低、效率高、振动小、噪音低。伺服电机除了具有减速电机具有的体积小、重量轻，助力机械臂价格，承载能力高等有点歪，更具有寿命长、运转平稳，噪声低等特点，而且定位精度更高。
