对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。在如图3 所示的五个运动轴中，两个旋转轴A 轴和C 轴采用德国Neugart 超精密型法兰输出减速机PLF64-40 和百格拉配17 位绝，对值编码器的TLD 系列伺服电机。而X，Y 和Z 轴也采用精密滚珠丝杠传动。。。。。。。。。。。。。
对于企业而言，使用机器人进行抛光打磨工作，不仅能提升产品质量，机器人打磨汽车零件，长期以往更能有效降低企业生产成本，带来更多的经济效益。利迅达抛光打磨机器人系统采用独特的校准方式，用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差，能够大大减少废品率。除此之外，利迅达通过减少每道供需之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，机器人，使工作效率有所提升，保证工件品质与稳定性的同时，机器人打磨抛光，更降低了人员的劳动强度，并节省了设备占用面积，使企业的生产成本得以下降。
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