打磨机器人
打磨任务简介
1、焊缝打磨
在工程机械和容器类等设备上有很多零件要接焊在一起。例如图1就是两块平钢板从两面焊接在一起,机器人人去毛刺厂家,由人工对部分焊口进行打磨。还有挖掘机大臂上焊口要部分打磨,汽车车门焊接后要精密打磨和抛光。
2、铸件表面打磨
很多铸件的实际几何尺寸与设计值误差较大,还有料口、冒口和合模线等,机器人人去毛刺价格,如几吨重的发电机组转动叶轮等。要控制砂带机把这些多余部分打磨掉,使得铸件的几何尺寸尽可能接近其CAD模型的尺寸。
3、堆焊表面打磨
一些密炼机转子等关键性零件的整个外表面要堆焊一层耐磨合金。在堆焊前要对外表面进行打磨,去掉多余的铸钢,使其几何尺寸误差在一定范围内。在堆焊后要对外表面进行打磨和抛光,保证其几何尺寸误差和表面光洁度等满足设计要求。
三轴打磨机器人
本方案是针对大型平板类件焊口的打磨抛光,为此计划采用如图8所示的一台悬臂式三轴机器人,机器人人去毛刺,带动砂带机对焊口进行打磨抛光。
整体设备包含:
1、三轴打磨机器人1台,
2、桁架一套,
3、角度位置检测传感器(测量对转台转动停止后所停止的角度),
4、打磨砂带机1台套,
5、控制系统1套,
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