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抛光打磨机器人都可以用在什么领域?

     一般抛光打磨机器人多用于金属表面处理,应用领域包括汽车部件、卫浴用品、厨房用品、五金家具等领域。最近听说佛山的利迅达机器人有限公司还研发出了可以在木材、陶瓷等特殊材质上使用的机器人抛光打磨技术,而且由于力度均匀,成品表面光滑,目前可应用在木吉他亚克力浴缸等产品的生产上。

抛光工具

     球面用抛光器。球面削抛光器的制作方法与平面用抛光器基本相同。抛光凸形工件的研磨面,机器人人去毛刺公司,其曲率半径一定要比工件曲率半径大3mm,抛光凹形工件的研磨面.其曲率半径比工件曲率半径小3mm。

     自由曲面用抛光器。对于平面或球面的抛光作业,由于其研磨面和抛光器保持紧密接触的位置关系,故不在乎抛光器的大小。但是自由曲面是呈连续变化的,使用太大的抛光器时,容易损伤工件表面的形状。因此,对于自由曲面,应使用小型抛光器进行抛光,抛光器越小越容易模拟自由曲面的形状。



五轴五联动机器人

       本方案是针对转子类件的打磨抛光,为此计划采用如图9所示的一台五轴机器人,带动砂带机对毛坯件进行打磨和抛光。整体设备包含: 5D机器人1台,桁架一套,重载卧式旋转平台1台套,打磨砂带机1台套,精密激光位置检测传感器1套,机器人人去毛刺哪家好,安全防护网和吹吸气自动排尘屑机构1套。

     工作过程是机器人及砂带机处于安全停靠位置,机器人人去毛刺,毛坯件被人工吊放在重载卧式旋转平台上面,机器人人去毛刺价格,重载卧式旋转平台尾部顶尖以一端轴心顶尖孔为基准把整个毛坯顶到理想位置。然后人工夹紧毛坯件,接着机器人将根据工序要求对所要加工面进行打磨。根据不同的打磨和抛光工序需要人工换上对应的砂带。完成打磨抛光后机器人运动到安全的停靠位置,人工吊走零件。


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