打磨机器人
打磨任务简介
1、焊缝打磨
在工程机械和容器类等设备上有很多零件要接焊在一起。例如图1就是两块平钢板从两面焊接在一起，机器人人去毛刺，由人工对部分焊口进行打磨。还有挖掘机大臂上焊口要部分打磨，机器人人去毛刺价格，汽车车门焊接后要精密打磨和抛光。
2、铸件表面打磨
很多铸件的实际几何尺寸与设计值误差较大，机器人人去毛刺公司，还有料口、冒口和合模线等，如几吨重的发电机组转动叶轮等。要控制砂带机把这些多余部分打磨掉，使得铸件的几何尺寸尽可能接近其CAD模型的尺寸。
3、堆焊表面打磨
一些密炼机转子等关键性零件的整个外表面要堆焊一层耐磨合金。在堆焊前要对外表面进行打磨，去掉多余的铸钢，使其几何尺寸误差在一定范围内。在堆焊后要对外表面进行打磨和抛光，保证其几何尺寸误差和表面光洁度等满足设计要求。
毛刺机器人的安装方式：地面安装
本体颜色： 橙色
手腕持重：40 kg
最-大臂展半径：2.55m
轴数：6轴
位置重复精度：0.06mm
防护等级：IP67
运动范围：
轴动作范围 最-大速度
1、回转 +180°至-180° 175°/s
2、立臂 +150°至- 90° 175°/s
3、横臂 + 75°至-180° 175°/s
4、腕 +400°至-400° 250°/s
5、腕摆 +120°至-125° 250°/s
6、腕传 +400°至-400° 360°/s
机器人重量：435kg
环境温度：5°C～45°C
最-大湿度：95%
最-大噪音： 70dB(A)
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