机械手手臂动作要灵活
手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，助力机械臂，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，助力机械臂市场，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。所以在设计手臂时要尽量使手臂重心通过回转中心，助力机械臂哪家好，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手，则应使两臂的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
助力机械手应用领域
助力机械手广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。机械手臂能够接受指令，精.确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂在机械领域得到了很多的人的广泛运用。搬运机械手是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治.疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，助力机械臂厂家哪家好，但它们都有一 个共同的特点，就是能够接受指令，精.确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
