机械手焊接在使用过程应该注意哪些细节
1、机械手焊接电源即内部除尘,连接部分有无松动;
2、送丝装置:送丝轮是否有磨损,助力机械臂价格,SUS管有无损伤,磨损,助力机械臂,送丝电机是否异常,助力机械臂厂家,送丝机构是否平稳;
3、焊枪:喷嘴清扫,送丝管有无阻塞,绝缘是否正常,气管有无漏气,电缆有无松动,助力机械臂厂家哪家好,损伤;
4、接地电缆有无烧损,裂化,连接是否紧固;
5、自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定;
6、减速机构是否磨损.
以上就是在使用机械手焊接时需要注意的六点,所以我们平时在使用时一定要注意日常检查及维护,确保设备无故障提高工作效率及使用寿命.
机械手手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形,手臂就要产生振动,或动作时工件卡死无法工作。为此,手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度,各支承、连接件的刚性也要有一定的要求,以保证能承受所需要的驱动力。