机械手焊接在使用过程应该注意哪些细节
1、机械手焊接电源即内部除尘，连接部分有无松动;
2、送丝装置:送丝轮是否有磨损，SUS管有无损伤，磨损，送丝电机是否异常，送丝机构是否平稳;
3、焊枪:喷嘴清扫，送丝管有无阻塞，绝缘是否正常，气管有无漏气，气动助力机械臂，电缆有无松动，损伤;
4、接地电缆有无烧损，裂化，连接是否紧固;
5、自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定;
6、减速机构是否磨损.
以上就是在使用机械手焊接时需要注意的六点，所以我们平时在使用时一定要注意日常检查及维护，助力机械臂，确保设备无故障提高工作效率及使用寿命.
助力机械手应用领域
能模仿人手和臂的某些动作功能，气动助力机械臂价格，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生産的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。搬运机械手的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。现在人们对技术越来越重视，相信在未来的发展过程中，搬运机械手也将得到更加广泛的运用，发挥着其重要的作用。
