对于系统的偏差有两种途径可以调整。
一是可以通过机器人设鼍中的ROBOTPARAMETRE中的涂料特性设置，abb机器人喷涂，这种情况下允许对于每种涂料系统进行不同的设置，如可以修正流量受到涂料的黏度和相对密度的影响。
二是可以通过TEACHPADENT中的BRUSH设置。如当BRUSH中设置是200而实际测量得到的流量是220时，机器人喷涂设备，可以设置BRUSH比例为200/220=91%，这样实际的喷涂流量成为200。需要注意的是这种设置重新开机后参数自动恢复到100，%。喷涂中流量范围的选用主要受到两个环节的影响：计量泵和雾化器。这两个设备的瓶颈决定了最后可以获取的流量范围。
下面的几个因素可能引起施工时涂料固体含量的不稳定：
①不同批次涂料固体含量的变化。
作为原漆控制指标的固体含量造成的偏差一般在±2%，这种偏差的影响有时是很大的。例如一种遮盖力为11μm的色漆，原漆的固体含量在27%±2%之间，这样高低极限的偏差在(29～25)/25=16%。如果原来使用29%喷涂的膜厚在12μm，机器人喷涂，现在25%的只能喷到12/29×25=10.3μm，显然膜厚不够了。
②原漆存放时间过长导致的偏差。
一般涂料的黏度随着存放时间的延长会上升，而在调配涂料时常是以涂料黏度作为控制指标的。这就出现了原漆存放前后所调配的涂料固体含量的变化。比如。一种涂料在存放6个月后黏度上升了10%(这一幅度是比较正常的，如存放环境温度高，机器人喷涂线，黏度上升幅度还要大)，在调整到同样的黏度时需要加入的稀释剂较6个月前增加，这就减少了调配好的涂料的固体含量，其他喷涂因素不变的情况下，涂料膜厚会降低。
③不规范的调漆操作和存放方式会导致固体含量减少。
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