为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从20世纪90年代起汽车工业开始引入喷漆机器人来代替人工喷漆，机器人喷涂线，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷漆。
与传统的机械喷漆相比，采用喷漆机器人有2个突出的优点：可以减少大约30%～40%的喷枪数量；提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。
对流量精度高的设备采用闭环控制，在闭环控制中，常用的设备配置有两种：
一是使用计量齿轮泵，即泵每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人喷涂系统，机器人1PS系统控制计量泵的转速来达到定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。
二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，自动机器人喷涂，涂料的压力来源于供漆系统，机器人喷涂，流量计获得的流量信号传到机器人IPS系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，信号返馈给节流阀，通过改变节流阀开闭度来调节。使用第二种方案控制时对供漆压力的稳定性要求高。机器人喷涂系统提供了多级修正流量偏差的方法。
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