喷涂废气主要来自于喷涂和干燥过程，发生源为喷漆房、晾干室和烘干室。
目前国家针对VOCs排放量的控制，出台了征收挥发性有机物排污费政策，按斤收费。无论企业排放达标与否，排污费都别想逃掉。工业不能停，所以VOCs势必要产生的，最直接有效的方式就是：有效捕集释放的VOCs，并加以治理。
那么问题来了，喷漆房和晾干室排出废气中的VOCs浓度很低，但是风量特别大，污染物的主要成分为芳香烃、醇醚类及酯类有机物。这种场所产生的VOCs有什么方法可以有效治理？
目前，机器人喷涂线，国外较成熟的方法是：先将低浓度大风量气体浓缩成高浓度小风量气体，机器人喷涂设备，采用吸附法对低浓度常温喷漆废气进行吸附，利用高温气体脱附，浓缩后的气体采用RTO和RCO的工艺进行处理。在整个工艺中，浓缩装置非常重要，根据废气的成分和工况，浓缩装置可选择活性炭吸附和沸石转轮吸附。
除了膜厚控制对涂装质量影响体现的质量成本外，机器人喷涂，涂装的主要成本中约有一半被涂料所占据。精，涂装机器人喷涂，确的膜厚控制不仅有助于涂装质量的稳定，还有利于涂料的节约。统计显示，采用同样设备喷涂时，是否精，确控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在国内使用的机器人喷涂主要有日本岩田或三菱机器人，这些设备引进较早，控制精度较差；新的涂装线普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多轴机器人，
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