太极拳的上肢运动密码：沉肩坠肘，是太极拳对上肢运动状态的基本要求，要做到这一点，其本质在于肩胛骨的松沉与外展，也就是说只要肩胛骨沉降外展，常熟哪里可以学太极拳，自然就一定是“沉肩坠肘”。肩胛骨的基本运动为上提、下沉、内对缩、外展四种，所谓力走后背，实际就是指腰腿部大肌肉力时，力沿脊柱上传，至肩胛骨部，通过肩胛骨的支撑传导作用（肩胛骨处在沉下外展状态），传递给臂、手。要求在发力之前手臂先到，太极，所谓稍节起，根节催。
太极拳，是从多方面进行松柔的。首先，从意念上来讲，思想要放松，只有大脑中枢神经充分放松了，肢体、内脏和全身处处才有松柔的可能，这是松柔的最主要的前提。第二，从动作的静态来讲，太极拳要求是要稳，常熟学太极，动作上要松柔。要虚领顶劲，沉肩坠肘、含胸塌腰、屈膝圆裆和泛臀等等。这些要领，实质上反映了身体各处自然放松、自然松沉，从而形成了上下一条线，左右照应，上虚下实的姿势。这种势态不仅存在于一着一式之中，而且要贯穿于动作运行的全过程，常熟哪里学太极，无时无处都不能被破坏。正是在这个意义上讲，她是动作动态中的静态，在动作中要自始至终，保持这个静态。动作上的松柔，只有运用物理学中的重心稳定原理才能做到。具体形象地说，就是动作步法转换的过程中，肢体放松，重心始终要落在底盘之内，当抬腿上步或退步的时候，重心仍要暂时停留在另一支撑腿上，等迈出之步的脚跟、脚尖着实着地后，重心才能相机转移。可以说，重心稳定原理是动作松柔、灵活、迈步如猫行的重要条件。第三，从运动轨迹上讲，太极拳要求一个“圆”字。
脊柱三关：人体脊柱有四个生理弯曲，即颈椎部、胸椎部、腰椎部、骶椎部。其中颈椎部、胸椎部、腰椎部在骨盆支撑以上。它们的作用是缓冲上部力量，但同时也消解腰腿部上传的力量。要求含颌立颈、含胸拔背、收腹立腰，以此来使骨盆以上脊柱树立笔直，已达到减少缓冲，腰臀部力量可沿脊柱直线上传，减少力量的损失。
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