一种双臂式全自动上下料装置，主要包括双臂式自动机械手机构和料框自动输送机构。其特征是：双臂式自动机械手机构由气动夹爪、机械臂、电机、机械臂机架等组成，实现双机械手结构。通过电机驱动双机械手同步移动及气动夹爪动作，实现机械手垂向移动及对零件的抓取和放置，分别执行零件的上下料动作；料框自动输送机构主要由料框、料框输送机架、升降气缸、Y向电机与齿轮齿条传动组件、升降导轨等组成。通过升降气缸和Y向电机与齿轮齿条传动组件的作用，实现待工作框、上料框和下料框的同步移动和依次转换，机械零件，从而实现生产过程全自动上下料功能，大大缩短了零件上下料的时间，苏州机械零件，提高生产效率，特别适用于大批量零件的自动化加工。
全自动冲压生产线，非标件机械零件，是集机、电、液及信息技术于一体的大型全自动冲压生产线，由压力机主机、机械手等连线组成，汽车机械零件，具有高智能化、高精度、高可靠性、高效率、节能、节材等一系列优点，能够提高生产效率和产品质量，减少操作工人数量和占地面积，降低生产成本。阐述了全自动冲压生产线的组成、原理及应用，并对其发展前景进行了展望。
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