随着装备制造业的快速发展，机械零件尺寸的全自动化测量显得越来 越重要。结合机器视觉非接触、高精度、自动化程度高等优势，本课题研制了基于视觉的大尺寸机械零件全自动测量系统。本课题来源于国家自然基金项目“大尺寸 机械零件的高精度在线测量方法研究”。主要工作如下: 首先，本文根据系统需求，建立全自动测量系统总体框架，分别对系统硬件与软 件进行设计。分析全自动测量流程，检具机械零件，设计系统数据库。在设计全自动测量系统的基础上，对图像清晰度判别、边缘精，汽车机械零件，确定位、序列图旋转偏差与平移偏差的消除，这 三个关键技术进行分析。
一种双臂式全自动上下料装置，主要包括双臂式自动机械手机构和料框自动输送机构。其特征是：双臂式自动机械手机构由气动夹爪、机械臂、电机、机械臂机架等组成，实现双机械手结构。通过电机驱动双机械手同步移动及气动夹爪动作，实现机械手垂向移动及对零件的抓取和放置，分别执行零件的上下料动作；料框自动输送机构主要由料框、料框输送机架、升降气缸、Y向电机与齿轮齿条传动组件、升降导轨等组成。通过升降气缸和Y向电机与齿轮齿条传动组件的作用，机械零件，实现待工作框、上料框和下料框的同步移动和依次转换，从而实现生产过程全自动上下料功能，非标件机械零件，大大缩短了零件上下料的时间，提高生产效率，特别适用于大批量零件的自动化加工。
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