工业相机根据不同的标准可以有多种分类，例如按照输出信号的方式，可以分为模拟相机、数字相机；根据芯片类型的不同可以分为CCD相机与CMOS相机两种，这种分类方式也是我们最为常见的。根据传输接口又可分为千兆网接口、USB2.0接口、USB3.0接口、CameraLink、IEEE1394接口的工业相机。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
首先要弄明白的是自己的检测任务，是静态拍照还是动态拍照、拍照的频率是多少、是做缺陷检测还是尺寸测量或者是定位、产品的大小（视野）是多少、需要达到多少精度、所用软件的性能、现场环境情况如何、有没有其它的特殊要求等。如果是动态拍照，运动速度是多少，鞍山机器视觉，根据运动速度选择小曝光时间以及是否需要逐行扫描的相机；而相机的桢率（高拍照频率）跟像素有关，通常分辨率越高桢率越低，不同品牌的工业相机的桢率略有不同；根据检测任务的不同、产品的大小、需要达到的分辨率以及所用软件的性能可以计算出所需工业相机的分辨率；现场环境最要考虑的是温度、湿度、干扰情况以及光照条件来选择不同的工业相机。
三块CCD同时曝光的方法
第1种方法是采取了三块CCD 芯片同时曝光的方法，它可以在一次曝光拍摄的同时，捉到所有的彩色信息。当光线通过镜头射向CCD 表面的时候，由一个特zhi的棱镜式分光镜，机器视觉系统，将影像的成像光速成分射到三个不同的CCD平面。每一个CCD只记录红绿蓝色光中一种色光的彩色信息，并且只再现一种色彩，然后通过软件的对准处理，机器视觉技术，合成为一幅完整的全彩色画面。
由于人类的眼睛对于光谱绿色波段的光色最为敏感，有些数码相机在安排滤色pian的时候使用两排绿滤色pian来记录绿光信息，而使用第三排红色和蓝色的马赛克滤色pian来分别记录红光和蓝光的信息。由于红色和蓝色信息存在间隙，这里需要由计算机采取的插值计算方法来增加附加它的彩色信息。
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