其次，要特别注意的飞行器及电池温度问题。以大疆精灵Phantom4为例，其厂家标注的机身工作环境温度为0—40℃，而电池的工作环境温度仅为-10—40℃，这就给我们在冬季飞行提出一个考验，在北方冬季，低于零下10度的时候并不少见，那么在这种环境下就需格外操心，特别是对电池的温度不容忽视，关于精灵Phantom4的电池，厂家有特别说明：“在低温环境（-10°C 及以下）下使用电池，电池容量将骤减。建议将电池预热至20摄氏度后飞行。”而更人性化的是这一机型已具备温度自检功能，当电池温度过低时，在显示屏的左上角会有明显的文字提示，提示要将电池预热到20℃后再进行飞行。
功能齐全的Timer能够通过程序实现获取接收机信号和输出舵机信号的能力。大部分自制飞控的朋友都采用将自控舵机信号和接收机信号通过多路2选一开关芯片实现遥自控的切换，但是UP飞控直接获取各路接收机信号，其目的是可以将来自遥控器的信号转换为命令值，也就是使用遥控器实现指令控制，航拍广告租赁，即RPV控制模式。
另外还有多余的Timer可以用作计数器，航拍出租，比如获取发动机的转速信息。总共的计时器很有限，必须合理分配和使用它们，航拍飞行，有的还同时发挥多个作用。
单片机通常都自带AD，但基本上最多到10位，并且顶多8～16通道，很多管腿的复用功能，金华航拍，使得你顾此失彼，无法直接用来获取传感器的信号，所以仅用空余的AD通道采集飞控和舵机的电池电池电压是很合适的。
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