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航拍获取数据

对于飞行控制方法问题上取决于获取的数据。如果只是简单获得了飞机的角速率和加速度计信号等原始数据，控制方法只能采取某些飞控采取的间接姿态控制方法，也就是说在俯仰控制上采用控制空速的方法，角速率只用于阻尼增稳作用；在方向控制上采用转弯角速率控制方式。控制外环是高度和GPS导航航向。这种控制方法得到的飞机控制精度不算很好，湖州航拍，特别是高度容易出现波动。但是控制了飞机的稳定的最核心，所以飞行还算是安全的。

无人航拍

无人航拍zui大的困难是飞机制作等复杂的技术难题。曾经有人因为要研究无人航拍，航拍租赁，他自学钻研了大半年的时间来改装飞机。 没有现成的航拍设备，他从市场上买来用于普通作业的小飞机，航拍广告，进行彻底改装。“光搞懂遥控器，就花了一个月！”大半年以来，航拍广告租赁，他早起干活，每晚都工作到11点，常

常一坐就是七八个小时不动，“别人在公园散步的时候，我在工作室苦思冥想。”他一脸苦笑，“真的好累。”不过，他自己动手改装的一款无人飞机目前已进入最后调试阶段。有了飞机作保障，他相信更多好作品将会陆续诞生。

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