机器人抛光
小Y是存在于机器人团队构想中的抛光机器人。它代表了国际研究的热点，即如何把熟练技工操作的知识和经验，通过各种传感器、机器视觉等采集并存储起来，机器人人去毛刺厂，形成专家系统教授给机器人，机器人人去毛刺，让机器人模拟人的动作，达到熟练技术工人的操作效果。
高度智能化机器人，涉及多学科交叉，实现起来难度很大。张驰说，这是国际机器人研究热点。
机器人人去毛刺
设备主要针对压铸件，冲压件的表面毛刺，利角，料口清理打磨。适用于各种环境在线加工，主要通过机器人抓取产品，在打磨带，机器人人去毛刺哪儿买，浮动打磨笔等工具上加工。一些不好加工到的部位则固定住产品，机器人上按装了浮动鱼鳞锉刀对产品进行仿型打磨。（可自动换取合适打磨头）。
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安全防护措施
直角坐标机器人必须有防尘保护措施，以防打磨过程中产生的粉尘进入直线运动单元内部。为此我们采用多种防护措施，比如加防护钢带和加防护罩。所用防护罩与机床的防护罩相同，能防尘和防水。
此外就是采用安全隔离措施，机器人人去毛刺厂家，吸走打磨过程中产生的粉尘。机器人工作空间与操作者之间采取很好的隔离措施，保证机器人不会撞击到操作者，砂轮等损坏后也飞不出隔离板，不会伤到操作者。
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