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精度是指机器人、机械手到达指定点的精.确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指假如动作重复多次,机械手到达同样位置的精.确程度。重复精度比精度更重要,假如一个机器人定位不够精.确,省力机械手,通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以猜测的,因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围,省力机械手哪家便宜,它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展,以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高,它的应用领域也将更广阔,如核产业和军事产业等。


在选择机械手的时候,你需要了解机械手要到达的最.大距离。选择机械手不单要关注负载,省力机械手供应商,还要关注其最.大运动范围。每一个公司都会给出机械手的运动范围,省力机械手供应商哪家好,你可以从中看出是否 符合你应用的需要。最.大垂直运动范围是指机械手腕部能够到达的最.低点(通常低于机械手的基座)与最.高点之间的范围。最.大水平运动范围是指机械手腕部能水平 到达的最.远点与机械手基座中心线的距离。你还需要参考最.大动作范围(用度表示)。这些规格不同的机械手区别很大,对某些特定的应用存在限制。


工业机械手,这一类的机械手适用于非常多的应用,从材料搬运到机器维护,从焊接到切割。在今天,工业机械手制造商开发了适用于各种应用的机械手产品。你需要做的是:确定你想要机械手干什么以及在种类众多的机械手选择合适的一款。    

我们经常提到的“工业机械手”,从字面上来说不难理解,但是如果真正想要买一台适用 的工业机械手,就还得需要知道更多。本文将为你介绍几个在购买工业机械手时需要了解的主要参数。  

工业机械手应用    

首先要知道的是你的机械手要用于何处。这是你选择需要购买的机械手种类时的首要条件。    

机械手负载    

负载是指机械手在工作时能够承受的最.大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处,你就需要将零件的重量和机械手抓手的重量计算在负载内。


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