气动机械手作为机械手的一种,省力机械手,它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。
气动机械手夸大模块化的形式,现代传输技术的气动机械手在控制方面采用了先进的阀岛技术(可重复编程等),气动伺服系统(町实现任意位置上的精.确定位),在执行机构上全部采用模块化的拼装结构。
90年代初,由布鲁塞尔皇家军事学院Y·Bando教授领导的综合技术部开发研制的电子气动机器人——“阿基里斯”六脚勘探员,是气动技术、PLC控制技术和传感技术完美结合产生的“六足动物”。
6个脚中的每一个脚都有3个自由度,一个直线气缸把脚提起、放下,一个摆动马达控制脚伸展/退回运动,另一个摆动马达则负责围绕脚的轴心做旋转之用。
机械传动机械手
即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手,其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠,动作频率大,但结构较大,动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。
电力传动机械手
即有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手,因为不需要中间的转换机构,省力机械手哪家便宜,故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长,维护和使用方便。此类机械手目前还不多,但有发展前途。
助力机械手系统组成
主要包括四部分:
1)轨道行走系统;
2)机械手主机;
3)夹具部分;
4)气路控制系统。
系统安全:
a) 设备所有元器件都采用SMC和费斯通等国际品牌
b) 配备有负载显示器,省力机械手价格,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。
c) 配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。
d) 配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,省力机械手供应商哪家好,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。
f) 系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。
g) 设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,
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