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机器人人去毛刺

     人工去毛刺所花费用很高,一般达到零件制造成本的8%左右,重要零件达到15%,精密零件甚至达到了25%左右。目前,去毛刺的方法主要有:手工、振动、喷砂、撞击、爆-炸、机械加工、电解法等。某些去毛刺工艺有明显的不足之处。如采用刮刀油石砂布、锉刀或砂轮等机械方法去毛刺,费工时,机器人人去毛刺哪里有,劳动强度大,温州机器人人去毛刺,去除效率低、质量差又污染环境,机器人人去毛刺厂商,并且只能靠目测和感觉操作,去毛刺质量难以保证;撞击法去毛刺的有效部位收到限制,且有噪声;爆-炸法则需另建安全厂房等。



机器人抛光

      在此背景下,机器人团队专注研发。日前,由研究员夏庆华牵头的基于力控制的抛光机器人取得重要进展,二代样机已完成初步调试。其能模仿工人抛光工件的操作,机器人人去毛刺厂家,通过控制接触力,使抛光工具与加工工件之间保持恒力接触,有效保障抛光质量,实现工件抛光的自动化。

  工业机器人与视觉等传感器新技术以及多源传感器信息融合技术的集成,正在使其向更加智能化的方向迈进。张驰说,在国际上该技术也处于应用研究阶段,小Y就是抛光机器人的未来样本。

 


机器人人去毛刺

      对去毛刺机器人进行运动仿真研究。建立基于D-H坐标系的去毛刺机器人运动学方程,进行运动学分析。利用Pro/E建立去毛刺机器人虚拟样机模型,通过Mech/Pro接口导入到ADAMS中进行运动仿真,在后处理模块中得到关节转角、关节速度、关节力矩等重要参数信息,为去毛刺机器人物理样机的设计提供重要的参考依据。


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