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线性模组也叫直线模组、或者直角坐标机器人、直线滑台等，滑台专卖，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

   线性模组最开始是在德国开发应用的，十字滑台，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有： 单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在线性模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，滑台批发价格， 线性模组的开发更是快。

   当下，线性模组的开发面临着一个重要问题，小型 化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，要安装在模组上

直线滑台发展至今，苏州滑台，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

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