视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题。对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说，其完成最多的一类操作是“抓取－放置”动作。为了完成这类操作，对被操作物体定位信息的获取是必要的，首先机器人必须知道物体被操作前的位姿，以保证机器人准确地抓取；其次是必须知道物体被操作后的目标位姿，以保证机器人准确地完成任务。在大部分的工业机器人应用场合，浙江机器视觉，机器人只是按照固定的程序进行操作，物体的初始位姿和终止位姿是事先规定的，作业任务完成的质量由生产线的定位精度来保证。为了高质量作业，就要求生产线相对固定，定位精度高，这样的结果是生产柔性下降，成本却大大增加，机器视觉技术，此时生产线的柔性和产品质量是矛盾的。
表面缺陷检测系统能解决什么问题？
表面缺陷检测系统(On-Line Surface Inspection System)能实时检测、显示和识别片材上的所有表面缺陷。能检测分别出直径 0.1mm 以下的孔洞、疵点、脏 /污点、水滴/油滴印记、条纹、破损、边缘裂缝、漏涂、皱折、刮痕、暗斑、亮斑、边缘破损、黑点、尘埃等常见表面缺陷。系统具有实时报警、卷报表打印等功能。强大的表面缺陷模式识别功能，根据表面缺陷的特征，在报警的同时会指出导致该表面缺陷的设备、工艺问题所在，指导工人及时处理。该系统能广泛应用于无纺布、薄膜、纸张、玻璃、钢材、箔片等行业。
用途范围：
1. 品质保证:全天候质量检测，可检出周期性异常(repeat)及随机性(random)缺陷，机器视觉系统，避免人为目视检测之疏失与变异。
2. 产品管控:可提供完整的生管报表与统计数据，可做为产品分级及仓管之依据。
3. 设备监控:可检出因镀液杂质或油污，ccd 机器视觉，造成随机性缺陷之反馈讯号(警报或闪灯)，可做机台补偿调校、排除缺陷品。
4. 减少废料:对导轮(roller)等所造成的循环异常垫伤，可做即时之补救与修正。
5. 百分百全面品检符合市场需求高质量、高良率、提高公司形象及市场竞争力。
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