利用工业机器人的手部，装上主轴和去毛刺工具，使机器人成为一台去毛刺机床设备。通过机器人的编程，机器人，使机器人手部的主轴和去毛刺工具可以到达工件需要去毛刺的部位，并根据去毛刺的需要，分别在刀库里，调配抛光轮、毛刷盘、刀具等去毛刺工具，安川机器人打磨，完成各种工艺的去毛刺加工。这种打磨机器人适用于复杂特别是大型工件的2D、3D打磨抛光去毛刺加工，替代人工在污染环境中高效完成危重的打磨、抛光去毛刺作业。
工业机器人就是可以代替我们人类做不到以及一些工作场所的地方，它的出现大大增加了工作效率的提示以及实现无人化作业，深受广大人们的一直好评，下面我们来说说它有哪些优势吧。
优势：
工作空间大
重量轻
运行速度快
重复定位精度高
焊接稳定性强y
手腕负载为8Kg，机器人去毛刺，半径为1818mm
外形紧凑、体积小、重量轻，也可以当做是专用的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期，机器人打磨抛光，延长管件和线缆寿命，还能够在狭小空间内灵活的进行焊接作业，可方便地选择地面安装、挂装、倒装。
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