打磨机器人的Z 轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元，机器人打磨铝件，其有效行程为300mm。Y 轴采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元， 其有效行程为800mm。X 轴也采用滚珠丝杠传动的两根PAS43BB 直线运动单元， 其有效行程800mm。这是在中德合资企业沈阳百格机器人有限公司生产的。驱动电机也采用德国百格拉公司的交流伺服。减速机是采用德国Neugart 公司的PLE 系列精密行星减速机。控制系统采用德国Engelhardt 公司F44 数控系统。
在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的连接板等都采用加强措施，采用抗震和抗冲击措施。所用的连接螺丝也采用防震措施，亳州机器人，避免松动。
机器人打磨的优点：
相对于不断上涨的人工成本，机器人成本的降低，越来越多企业主考虑机器人打磨代替人工打磨的方案。机器人打磨相比手工打磨工作效率高而且工件质量好 。一组机器人设备可持续不间歇工作，机器人打磨水龙头，但人手打磨一天工作时间最多10个小时左右。机器人是通过编程来掌控打磨的压力，工件的质量一致，产品合格率高。。。。。。。。。。。。
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