打磨机器人项目的安装施工
1、按设计的3D位置布局就位安装机器人，打磨机具等设备 2、安装系统控制电柜，布管布线按接口连接机器人和其它设备 3、现场示教，采用机器人示教器，通过点动，南京机器人，找到机器人工件夹持的坐标，或机器人终端轴上打磨工具到达打磨工件部位，并保持记忆。 4、模拟运行，机器人按30%速度运行 5、路径优化，机器人按90%速度运行 6、故障率考核，检测机器人和整个系统连续工作运行能力，机器人抛光，检验系统工作的质量 7、培训陪产，主要包括对客户的机器人编程操作培训，通过陪产，了解打磨系统运行的绝密性、可靠性，随机处理发生的问题，库卡机器人抛光，向客户提供技术文件，设备目录，电器说明书，维修手册等资料文件。
当前机器人打磨抛光应用技术难点：
打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损，因此需要机器人通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实时跟踪砂带的磨损情况，机器人打磨，从而适时调整打磨轨迹，保证打磨质量。这一技术点被称为砂带补偿，压力补偿，速度补偿是常见的技术实现方式。但这都是需要做相应的硬件配置及软件开发来完成。
机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。
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