利用工业机器人的手部，库卡机器人打磨，装上主轴和去毛刺工具，使机器人成为一台去毛刺机床设备。通过机器人的编程，使机器人手部的主轴和去毛刺工具可以到达工件需要去毛刺的部位，并根据去毛刺的需要，分别在刀库里，调配抛光轮、毛刷盘、刀具等去毛刺工具，完成各种工艺的去毛刺加工。这种打磨机器人适用于复杂特别是大型工件的2D、3D打磨抛光去毛刺加工，替代人工在污染环境中高效完成危重的打磨、抛光去毛刺作业。
五轴五联动机器人最关键的是其高度开放的机器人控制系统。我们采用的五轴五联动数控系统带有RCTP 功能。就是说编程时仅给出最后运动轨迹的坐标（X，杭州机器人， Y， Z， A， C），其中(X， Y， Z)是运动轨迹点的坐标值，安川机器人打磨，而（A， C）是砂轮在该点的两个方向。通过常见的CAM 软件，就能自动产生机器人的运动轨迹。也可以通过示教和内插来自动生成运动轨迹。
机器人打磨水龙头_杭州机器人_苏州凯勒姆机器人8(查看)由苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司提供。机器人打磨水龙头_杭州机器人_苏州凯勒姆机器人8(查看)是苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司（www.kellum.cn）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取新的信息，联系人：陈经理。
