应用
由于具有无重力化、精.确直观、操作便捷、安全高效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精.确定位、部件装配等场合。
从接受原材料和物料开始，省力机械手，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。
系统组成
一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。
机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。
机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。
提供了一种汽车蓄电池装配助力机械臂，其包括机械臂主体和用于抓取蓄电池的挂钩，所述机械臂主体一端可移动地与车间顶轨连接，另一端与所述挂钩连接。本实用新型结构简单，成本低，省力机械手厂家哪家好，通过机械臂主体和挂钩的设置，使得汽车蓄电池装配助力机械臂装配时所占用的空间较小，省力机械手供应商家，减小了工人劳动强度，提高了装配效率。提供了一种汽车蓄电池装配助力机械臂，其包括机械臂主体和用于抓取蓄电池的挂钩，所述机械臂主体一端可移动地与车间顶轨连接，另一端与所述挂钩连接。
机械传动机械手
即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，动作频率大，省力机械手供应商哪家好，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。
电力传动机械手
即有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。
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